רכבים אוטונומיים (Automated Guided Vehicles)

Automated Guided Vehicle (AGV) הוא רכב-הסעה אוטונומי הנע במסלולים מוגדרים במחסן (מגנט/לייזר/ניווט-טבעי) ומבצע משימות-הובלה של משטחים בין אזורים. ב-EWM ה-AGV מיוצג כ-Resource ומקבל Warehouse Tasks; הבקרה דרך AGV-control-system חיצוני, דרך VDA 5050, או דרך MFS אם הרכב מנוהל-טלגרמות. AGV מחליף נסיעות-מלגזה ידניות בהובלה רציפה, בטוחה ומדויקת.

AGV הוא 'מלגזה ללא נהג' — רכב שזז לבד במסלולים קבועים ומעביר משטחים מנקודה לנקודה. EWM אומר לו מה להסיע ולאן, והוא עושה זאת שוב ושוב, יום ולילה, בלי לטעות-בדרך ובלי תאונות.

להחליף הובלת-מלגזה ידנית בהסעה אוטומטית רציפה ובטוחה, להפחית תאונות ועלויות-כוח-אדם, ולאפשר זרימת-חומרים 24/7 בין אזורי-המחסן.

• SCM EWM ► Extended Warehouse Management ► Master Data ► Resource Management ► Define Resource Types • SCM EWM ► Extended Warehouse Management ► Master Data ► Resource Management ► Define Resources • SCM EWM ► Extended Warehouse Management ► Integration ► AGV Communication (MFS / Robotics)

• AGV = רכב-הסעה אוטונומי במסלולים-מוגדרים, מיוצג כ-Resource ב-EWM.
• בקרה דרך MFS, AGV-control-system או VDA 5050.
• battery/charging ו-traffic-management הם קריטיים לזמינות רציפה.

בארגון צי-AGV מסיע משטחי-בקבוקים מקווי-המילוי אל מבואת-ה-AS/RS, ומאזור-ה-staging אל שערי-המשלוח. הרכבים פועלים סביב-השעון לתמיכה בייצור רציף, עם ניהול-טעינה אוטומטי בין-משימות. EWM יוצר WT-הסעה: 'משטח מ-staging-2 ל-dock-5'. Resource Management מקצה AGV פנוי; ה-AGV נוסע במסלולו, מבצע handshake בכל קצה, ומאשר. אם הסוללה נמוכה, ה-AGV-control-system מנתב אותו לעמדת-טעינה ומשחרר אחר.

1. 1EWM יוצר WT-הסעה
2. 2הקצאה ל-AGV
3. 3נסיעה במסלול + handshake
4. 4מסירה ואישור
5. 5טעינה בין-משימות

• Resource Type — הגדר AGV עם יכולות-הסעה ומדיניות-הקצאה. • Resource — צור Resource לכל רכב לבקרת-זמינות ועומס. • AGV Communication — חבר דרך MFS (טלגרמות) או SAP Warehouse Robotics / VDA 5050. • Charging/Traffic — הגדר מדיניות-טעינה ו-traffic-management בשכבת-הבקרה.

נתוני אב • Resource = רכב-AGV בודד · Resource Type = קטגוריית-רכב עם יכולות. • WT-הסעה = משימת-הובלה בין נקודות · P&D Point = נקודת-מסירה/קליטה. שאלות ראיון מהו AGV וכיצד הוא מיוצג ב-EWM? רכב-הסעה אוטונומי הנע במסלולים-מוגדרים; ב-EWM הוא Resource המקבל Warehouse Tasks, ומבוקר דרך AGV-control-system, MFS או VDA 5050. מה ההבדל בין AGV ל-AMR? AGV נע במסלולים-קבועים (fixed path) ומנוהל לרוב ע"י בקר ייעודי; AMR (Autonomous Mobile Robot) נע חופשי ומנותב דינמית, ומתוזמר לרוב דרך SAP Warehouse Robotics. נושאים קשורים • EWM · אינטגרציה AGV עם AS/RS (6.4.2) • EWM · SAP Warehouse Robotics (6.3)

• אי-ייצוג ה-AGV כ-Resource ➔ EWM לא יכול להקצות לו משימות.
• התעלמות מ-battery management ➔ רכבים 'מתים' באמצע-משימה.
• אי-הגדרת traffic-management ➔ חסימות והתנגשויות במסדרונות.

• AGV לא מקבל משימה ➔ ה-Resource לא-זמין / לא-ממופה, או חיבור-בקרה נפל. • AGV נעצר באמצע ➔ סוללה נמוכה (charging mgmt) או חסימת-traffic. • משטח לא נמסר ➔ handshake בנקודת-המסירה לא הושלם.

• ייצג כל רכב כ-Resource ונהל זמינות/עומס דרך Resource Management.
• תכנן battery/charging ו-traffic-management מראש לזמינות רציפה.
• השתמש ב-VDA 5050 / Robotics לציי רב-ספקים; ב-MFS לרכבים מנוהלי-טלגרמות.

• ב-EWM ה-AGV = Resource (Resource Type עם יכולת-הסעה); ה-WT מוקצה אליו דרך Resource Management ו-Warehouse Order. ההבחנה מ-AMR/Robotics: AGV נע במסלולים-מוגדרים (fixed path) ולרוב מנוהל ע"י AGV-control-system ייעודי; AMR נע חופשי ומנותב דינמית. EWM יכול לתקשר עם ה-AGV דרך MFS (טלגרמות) או דרך SAP Warehouse Robotics / VDA 5050. נושאים קריטיים: traffic management, battery/charging management, ו-handshake בנקודות-מסירה. ה-AGV הוא לרוב המזין של ה-AS/RS (ראה 6.4.2).

• AGV = רכב-הסעה אוטונומי במסלולים-מוגדרים, מיוצג כ-Resource ב-EWM. • בקרה דרך MFS, AGV-control-system או VDA 5050. • battery/charging ו-traffic-management הם קריטיים לזמינות רציפה.